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깨어나라, 선택받은 자들이여- 모여라, 그의 곁으로- 부조리한 세계에 맞서 오직 그 하나만을 위해 목숨을 건 이들, BRAVE10!! 전국시대 일본. 이즈모의 신사가 괴한들의 습격에 의해 모조리 불타고 학살당하고, 무녀 이사나미만이 홀로 살아남아 탈출한다. 이사나미는 신주님의 유언대로 우에다 성주 사나다 유키무라를 찾아가야 한다. 그러나 괴한들은 이사나미를 없애기 위해 추격해 오고 위기의 순간, 이사나미는 마침 그 자리에 있던 이가의 암살무사 사이조의 도움을 받는다. 그리고 우에다 성에 도착한 그들은 사나다 유키무라가 각지의 고수들을 자기 수하에 불러 모아 모종의 계획을 꾸미고 있음을 눈치 채는데. . . !